二叉樹的創建與遍歷(遞歸實現)

在樹的基本概念和術語總結一文中介紹了二叉樹的基本結構。

在不知道怎樣用遞歸?按步驟來!一文中介紹了如何使用遞歸。

二叉樹的結構是遞歸的,所以創建、遍歷也可以通過遞歸實現。

下面是一顆二叉樹:

結點的定義:

public class Node {
    Integer value;
    Node leftChild;
    Node rightChild;

    public Node(Integer value) {
        this.value = value;
    }
}

創建

各個結點的值用一個ArrayList集合來保存,根據該集合來創建二叉樹。

按照不知道怎樣用遞歸?按步驟來!中的方法分析如何遞歸地創建一顆二叉樹。

第一步:找到大問題是什麼?

創建一顆二叉樹。

private Node createBinaryTree(ArrayList<Integer> inputList) {
        
}

第二步:找到最簡單問題是什麼?滿足最簡單問題時應該做什麼?

「創建一個空二叉樹」是最簡單的問題,當滿足時,直接返回null

private Node createBinaryTree(ArrayList<Integer> inputList) {   
    if (inputList == null || inputList.isEmpty()) {//最簡單問題
        return null;
    }
}

第三步:找到重複邏輯是什麼?

因為我們把每個結點的值都放在ArrayList集合中了,所以,每創建一個二叉樹結點,都需要從集合中拿值。

對於每個結點而言,它一定有左孩子和右孩子(上圖中結點3的左孩子和右孩子可以看成「值為null的結點」),

所以要確定每個結點的左孩子和右孩子是誰。

所以重複邏輯是:

  1. 從集合中拿值,創建結點。
  2. 確定該結點的左孩子和右孩子。
//大問題
private Node createBinaryTree(ArrayList<Integer> inputList) {
    if (inputList == null || inputList.isEmpty()) {//最簡單問題
        return null;
    }
    Node node = null;//重複邏輯
    Integer value = inputList.remove(0);//重複邏輯
    if (value != null) {
        node = new Node(value);//重複邏輯
        node.leftChild = ?;//重複邏輯
        node.rightChild = ?;//重複邏輯
    }

}

第四步:自己調用自己

先解釋一下上個代碼片段中的問號。

要確定一個結點的左孩子和右孩子是誰,其實就是一個賦值操作,那麼就一定要先有一些可選的結點

比如說,如果我們要確定結點1的左右孩子,那麼結點2、結點5就必須已經被創建出來了,這樣才能進行賦值操作。

那麼如何在進行賦值操作之前創建結點2、結點5呢?答案是自己調用自己。

我們可以把結點2、結點5看成另一顆二叉樹的根結點,只要我們創建好以結點2或結點5為根結點的二叉樹,那麼結點2和結點5自然就被創建出來了。

確定結點2和結點5的左右孩子同理,這樣一直分解下去,直到分解成最簡單問題,或者從集合中拿到null為止。

注意:自己調用自己時參數的變小是通過inputList.remove(0)實現的。

//大問題
private Node createBinaryTree(ArrayList<Integer> inputList) {
    if (inputList == null || inputList.isEmpty()) {//最簡單問題
        return null;
    }
    Node node = null;//重複邏輯
    Integer value = inputList.remove(0);//重複邏輯
    if (value != null) {
        node = new Node(value);//重複邏輯
        node.leftChild = createBinaryTree(inputList);//重複邏輯,自己調用自己
        node.rightChild = createBinaryTree(inputList);//重複邏輯,自己調用自己
    }

}

第五步:返回

返回的是根結點,該根結點被確定為左孩子或右孩子,從而構成一顆更大的二叉樹,直到滿足最大問題的那顆二叉樹被創建成功,此時返回的根結點是真正的解。

//大問題
private Node createBinaryTree(ArrayList<Integer> inputList) {
    if (inputList == null || inputList.isEmpty()) {//最簡單問題
        return null;
    }
    Node node = null;//重複邏輯
    Integer value = inputList.remove(0);//重複邏輯
    if (value != null) {
        node = new Node(value);//重複邏輯
        node.leftChild = createBinaryTree(inputList);//重複邏輯,自己調用自己
        node.rightChild = createBinaryTree(inputList);//重複邏輯,自己調用自己
    }
	return node;//返回
}

遍歷

先序遍歷

第一步:找到大問題是什麼?

先序遍歷一顆二叉樹,打印出每個結點的值。

public void preOrderTraveral(Node node) {
    
}

第二步:找到最簡單問題是什麼?滿足最簡單問題時應該做什麼?

「遍歷一顆空二叉樹」是最簡單問題,此時任何操作都不用做。

public void preOrderTraveral(Node node) {
    if (node == null) {//最簡單問題
        return;
    }
}

第三步:找到重複邏輯是什麼?

打印每個結點的值

public void preOrderTraveral(Node node) {
    if (node == null) {//最簡單問題
        return;
    }
    System.out.print(node.value);//重複邏輯
}

第四步:自己調用自己

先序遍歷的過程:

  1. 遍歷根結點
  2. 先序遍歷左子樹
  3. 先序遍歷右子樹
public void preOrderTraveral(Node node) {
    if (node == null) {//最簡單問題
        return;
    }
    System.out.print(node.value);//重複邏輯
    preOrderTraversal(node.leftChild);//自己調用自己
    preOrderTraversal(node.rightChild);//自己調用自己
}

自己調用自己時參數通過node.leftChildnode.rightChild不斷變小

第五步:返回

不需要返回值。

中序遍歷和後序遍歷同理

完整代碼

//二叉樹結點
public class Node {
    Integer value;
    Node leftChild;
    Node rightChild;

    public Node(Integer value) {
        this.value = value;
    }
}
//二叉樹
public class BinaryTree {

    private Node root;

    public Node getRoot() {
        return root;
    }

    public BinaryTree(ArrayList<Integer> inputList) {
        Node root = createBinaryTree(inputList);
        this.root = root;
    }

	//創建二叉樹
    private Node createBinaryTree(ArrayList<Integer> inputList) {
        if (inputList == null || inputList.isEmpty()) {
            return null;
        }
        Node node = null;
        Integer value = inputList.remove(0);
        if (value != null) {
            node = new Node(value);
            node.leftChild = createBinaryTree(inputList);
            node.rightChild = createBinaryTree(inputList);
        }
        return node;
    }

    //先序遍歷
    public void preOrderTraversal(Node node) {
        if (node == null) {
            return;
        }
        System.out.print(node.value);
        preOrderTraversal(node.leftChild);
        preOrderTraversal(node.rightChild);
    }
	
    //中序遍歷
    public void inOrderTraversal(Node node) {
        if (node == null) {
            return;
        }
        inOrderTraversal(node.leftChild);
        System.out.print(node.value);
        inOrderTraversal(node.rightChild);
    }

    //後序遍歷
    public void postOrderTraversal(Node node) {
        if (node == null) {
            return;
        }
        postOrderTraversal(node.leftChild);
        postOrderTraversal(node.rightChild);
        System.out.print(node.value);
    }
}
//測試
public static void main(String[] args) {
    List<Integer> list = Arrays.asList(new Integer[]{1, 2, 3, null, null, 4, null, null, 5, null, 6});
    ArrayList inputList = new ArrayList(list);

    BinaryTree binaryTree = new BinaryTree(inputList);
    Node root = binaryTree.getRoot();
    System.out.print("先序遍歷:");
    binaryTree.preOrderTraversal(root);
    System.out.print("\n中序遍歷:");
    binaryTree.inOrderTraversal(root);
    System.out.print("\n後序遍歷:");
    binaryTree.postOrderTraversal(root);
}

如有錯誤,還請指正。

文章首發於微信公眾號『行人觀學』

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java併發之synchronized

Java為我們提供了隱式(synchronized聲明方式)和顯式(java.util.concurrentAPI編程方式)兩種工具來避免線程爭用。

本章節探索Java關鍵字synchronized。主要包含以下幾個內容。

  • synchronized關鍵字的使用;
  • synchronized背後的Monitor(管程);
  • synchronized保證可見性和防重排序;
  • 使用synchronized注意嵌套鎖定。

使用方式

synchronized 關鍵字有以下四種使用方式。

  1. 實例方法
  2. 靜態方法
  3. 實例方法中的代碼塊
  4. 靜態方法中的代碼塊
// 實例方法同步和實例方法代碼塊同步
public class SynchronizedTest {
    private int count;
    public void setCountPart(int num) {
        synchronized (this) {
            this.count += num;
        }
    }
    public synchronized void setCount(int num) {
        this.count += num;
    }
}
// 靜態方法同步和靜態方法代碼塊同步
public class SynchronizedTest {
    private static int count;
    public static void setCountPart(int num) {
        synchronized (SynchronizedTest.class) {
            count += num;
        }
    }
    public static synchronized void setCount(int num) {
        count += num;
    }
}

使用關鍵字synchronized實現同步是在JVM內部實現處理,對於應用開發人員來說它是隱式進行的。

每個Java對象都有一個與之關聯的monitor。

當線程調用實例同步方法時,會自動獲取實例對象的monitor。

當線程調用靜態同步方法時,會自動獲取該類Class實例對象的monitor。

Class實例:JVM為每個加載的class創建了對應的Class實例來保存class及interface的所有信息;

Monitor(管程)

Monitor 直譯為監視器,中文圈裡稱為管程。它的作用是讓線程互斥,保護共享數據,另外也可以向其它線程發送滿足條件的信號

如下圖,線程通過入口隊列(Entry Queue)到達訪問共享數據,若有線程佔用轉移等待隊列(Wait Queue),線程訪問共享數據完后觸發通知或轉移到信號隊列(Signal Queue)。

關於管程模型

網上查詢很多文章,大多數羅列 “ Hasen 模型、Hoare 模型和 MESA模型 ”這些名詞,看過之後我還是一知半解。本着對知識的求真,查找溯源,找到了以下資料。

為什麼會有這三種模型?

假設有兩個線程A和B,線程B先進入monitor執行,線程A處於等待。當線程A執行完準備退出的時候,是先退出monitor還是先喚醒線程A?這時就出現了Mesa語義, Hoare語義和Brinch Hansen語義 三種不同版本的處理方式。

Mesa Semantics

Mesa模型中 線程只會出現在WaitQueue,EntryQueue,Monitor。

當線程B發出信號告知線程A時,線程A從WaitQueue 轉移到EntryQueue並等待線程B退出Monitor之後再進入Monitor。也就是先通知再退出。

Brinch Hanson Semantics

Brinch Hanson模型和Mesa模型類似區別在於僅允許線程B退出Monitor后才能發送信號給線程A。也就是先退出再通知。

Hoare Semantics

Hoare模型中 線程會分別出現在WaitQueue,EntryQueue,SignalQueue,Monitor中。

當線程B發出信號告知線程A並且退出Monitor轉移到SignalQueue,線程A進入Monitor。當線程A離開Monitor后,線程B再次回到Monitor。

https://www.andrew.cmu.edu/course/15-440-kesden/applications/ln/lecture6.html

https://cseweb.ucsd.edu/classes/sp17/cse120-a/applications/ln/lecture8.html

Java裏面monitor是如何處理?

我們通過反編譯class文件看下Synchronized工作原理。

public class SynchronizedTest {
    private int count;
    public void setCountPart(int num) {
        synchronized (this) {
            this.count += num;
        }
    }
}

編譯和反編譯命令

javac SynchronizedTest.java
javap -v SynchronizedTest

我們看到兩個關鍵指令 monitorentermonitorexit

monitorenter

Each object has a monitor associated with it. The thread that executes monitorenter gains ownership of the monitor associated with objectref. If another thread already owns the monitor associated with objectref, the current thread ……

每個對象都有一個關聯monitor。

線程執行 monitorenter 時嘗試獲取關聯對象的monitor。

獲取時如果對象的monitor被另一個線程佔有,則等待對方釋放monitor后再次嘗試獲取。

如果獲取成功則monitor計數器設置為1並將當前線程設為monitor擁有者,如果線程再次進入計數器自增,以表示進入次數。

monitorexit

The current thread should be the owner of the monitor associated with the instance referenced by objectref……

線程執行monitorexit 時,monitor計數器自減,當計數器變為0時釋放對象monitor。

原文:https://docs.oracle.com/javase/specs/jvms/se6/html/Instructions2.doc9.html

可見性和重排序

在介紹Java併發之內存模型的時候,我們提到過線程訪問共享對象時會先拷貝副本到CPU緩存,修改后返回CPU緩存,然後等待時機刷新到主存。這樣一來另外線程讀到的數據副本就不是最新,導致了數據的不一致,一般也將這種問題稱為線程可見性問題

不過在使用synchronized關鍵字的時候,情況有所不同。線程在進入synchronized後會同步該線程可見的所有變量,退出synchronized后,會將所有修改的變量直接同步到主存,可視為跳過了CPU緩存,這樣一來就避免了可見性問題。

另外Java編譯器和Java虛擬機為了達到優化性能的目的會對代碼中的指令進行重排序。但是重排序會導致多線程執行出現意想不到的錯誤。使用synchronized關鍵字可以消除對同步塊共享變量的重排序。

局限與性能

synchronized給我們提供了同步處理的便利,但是它在某些場景下也存在局限性,比如以下場景。

  • 讀多寫少場景。讀動作其實是安全,我們應該嚴格控制寫操作。替代方案使用讀寫鎖readwritelock。如果只有一個線程進行寫操作,可使用volatile關鍵字替代。
  • 允許多個線程同時進入場景。synchronized限制了每次只有一個線程可進入。替代方案使用信號量semaphore。
  • 需要保證搶佔資源公平性。synchronized並不保證線程進入的公平性。替代方案公平鎖FairLock。

關於性能問題。進入和退出同步塊操作性能開銷很小,但是過大範圍設置同步或者在頻繁的循環中使用同步可能會導致性能問題。

可重入,在monitorenter指令解讀中,可以看出synchronized是可重入,重入一般發生在同步方法嵌套調用中。不過要防止嵌套monitor死鎖問題。

比如下面代碼會直接造成死鎖。

    private final Object lock1 = new Object();
    private final Object lock2 = new Object();
    public void method1()   {
        synchronized (lock1) {
            synchronized (lock2) {
            }
        }
    }
    public void method2()   {
        synchronized (lock2) {
            synchronized (lock1) {
            }
        }
    }

現實情況中,開發一般都不會出現以上代碼。但在使用 wait() notify() 很可能會出現阻塞鎖定。下面是一個模擬鎖的實現。

  1. 線程A調用lock(),進入鎖定代碼執行。
  2. 線程B調用lock(),得到monitorObj的monitor后等待線程B喚醒。
  3. 線程A執行完鎖定代碼后,調用unlock(),在嘗試獲取monitorObj的monitor時,發現有線程佔用,也一直掛起。
  4. 這樣線程A B 就互相干瞪眼!
public class Lock{
protected MonitorObj monitorObj = new MonitorObj();
    protected boolean isLocked = false;
    public void lock() throws InterruptedException{
        synchronized(this){
            while(isLocked){
                synchronized(this.monitorObj){
                    this.monitorObj.wait();
                }
            }
            isLocked = true;
        }
    }
    public void unlock(){
        synchronized(this){
            this.isLocked = false;
            synchronized(this.monitorObj){
                this.monitorObj.notify();
            }
        }
    }
}

總結

本文記錄Java併發編程中synchronized相關的知識點。

歡迎大家留言交流,一起學習分享!!!

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作為久經職場而又富有責任心的猿外,每天上班的第一件事,便是連上生產服務器,top free ps 一頓命令熱身猛如虎,然後匯總出業務服務的狀態、系統指標等,看到一切正常,心裏才算踏實。

不知道有多少盡職盡責的朋友們,每天都重複的做着如此机械而又簡單的事情。說句實話,其實和机械狗沒啥區別。本着做事認真、追求極致的態度,那我們為什麼不能打造一款這樣的机械狗呢?

關注過猿外的朋友們都應該知道,在之前的文章中,猿外曾經提到過,守護服務的監控應用——看門狗。不錯,要打造的机械狗,就是看門狗。

接下來就給大家簡單聊一聊,看門狗的背景來源以及實現思路,希望能給正在尋找守護服務監控解決方案的朋友們,一點實現思路。下面的內容十分燒腦,請大家坐穩扶好。

1. 什麼是看門狗?

在由單片機構成的微型計算機系統中,由於單片機的工作,常常會受到來自外界電磁場的干擾,造成程序的跑飛,而陷入死循環,程序的正常運行被打斷,由單片機控制的系統無法繼續工作,會造成整個系統的陷入停滯狀態,發生不可預料的後果,所以出於對單片機運行狀態進行實時監測的考慮,便產生了一種專門用於監測單片機程序運行狀態的芯片,稱“看門狗”——摘自“百度百科”。

相信有不少朋友,看到上面一段非人話的描述,就想直接刪了此篇熊文,溜之大吉。大家,心莫慌,猿外再舉個貼近生活的栗子解釋一下。

猿外家養了一條 dog ,經常陪孩子玩,孩子時不時的撒一把狗糧給 dog;
如果孩子睡着,長時間未撒狗糧,dog 就主動把孩子叫醒;
繼續讓孩子撒狗糧,然後 dog 吃到孩子撒的狗糧,就高興的狂吠;
如果 dog 跑走了,孩子也不撒狗糧了,孩子也就可以睡覺了。

剝開栗子,內行看門道,外行看熱鬧,把上面內容翻譯一遍:

原話:猿外家養了一條 dog,經常陪孩子玩,孩子時不時的撒一把狗糧給 dog;
翻譯:存在兩個進程:子進程(應用服務)、父進程(守護進程),子進程和父進程兩個進程間一直保持心跳通訊;

原話:如果孩子睡着,長時間未撒狗糧, dog 就主動把孩子叫醒;
翻譯:子進程與父進程心跳通訊中斷,父進程則負責啟動子進程,完成子進程的服務守護;

原話:繼續讓孩子撒狗糧,然後 dog 吃到孩子撒的狗糧,就高興的狂吠;
翻譯:子進程與父進程實時通訊,父進程實時監控子進程的狀態,並實時進行報警通知;

原話:如果 dog 跑走了,孩子也不撒狗糧了,孩子也就可以睡覺了。
翻譯:父進程down了,子進程與父進程的通訊也就無法保持了,子進程也一併退出。

不知道朋友們通過上面的栗子剖析,對看門狗了解了多少呢?為了更清晰的給你們說清楚,猿外再給大家上個一目瞭然的圖吧。

如上圖所示,猿外主要把看門狗定位為:集服務守護、指標採集、日誌歸集、自動化報警於一體的監控系統。說白了,有了看門狗,媽媽再也不用擔心我的應用服務出問題了。

洋洋洒洒鋪墊這麼多,那到底該如何實現呢?

2. 如何實現?

猿外先給大家畫個腦圖,主要分五步走,希望朋友們跟着猿外的腳步,莫掉隊。

相信絕大部分朋友通過猿外的腦圖,已經對看門狗應用了解個八九不離十。猿外再稍微闡述一下:

實現方式:看門狗應用在實現過程中也走了一些彎路。剛開始技術選型的時候,考慮到看門狗應該對應用零侵入、低耦合,於是採用javaagent植入方式進行實現,但是萬萬沒想到的是開發、調試過程比較麻煩,一遇到問題,小夥伴就排查半天,在第一版上線后,猿外迅速帶領小夥伴,採用插件化方式進行第二版迭代。

服務守護:採用 J2SE 1.5 java.lang 包中新添加的 ProcessBuilder 類來完成子進程的啟動、停止、重啟(完成子服務的守護功能)。

指標採集:通過 JMX 方式連接子服務,獲取子服務的內存佔用、CPU 使用、線程數等指標。

日誌歸集:主要站在 flume 的肩膀上,集成到項目中並進行二次開發,存儲採用 elasticsearch。

報警通知:主要提供郵箱通知、QQ 通知、微信實時通知。

其中每個實現細節猿外就不再進行深入展開了,感興趣的朋友歡迎關注微信公眾號四猿外(si-yuanwai),後台留言進行交流。

羅里吧嗦,寫了這麼多。羅馬並非一日建成的,實現途中踩過的坑、吃過的苦頭,剎那間全部湧上心頭。不過看門狗應用,已經在生產上推廣使用,自上線以來還廣受好評,猿外現在每天來的第一件事,由原來的系統巡檢變成了沖咖啡,幸福指數陡然上升。

最後,猿外想說的是:簡單的事重複做,你就是專家;重複的事用心做,你就是贏家。沒錯,這話說的沒毛病,不過成為專家之餘,大家不妨稍做創新,看看有沒有可以用的技術輪子,說不定會改變机械的工作方式,提升工作效率,提高幸福指數呢。

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領取方式:掃碼關注后,在公眾號後台回復:666

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(本文內容由授權使用。)

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第七屆中國國際新能源汽車論壇2017之電池前沿技術與前景

毋庸置疑,電池是新能源汽車的核心部件。當前比較主流的電池包括超級電容器、金屬氫化物鎳電池、鋰離子電池、燃料電池。超級電容器的特點是可承受瞬間大電流充放電,但儲電量低,不能驅動車輛長時間的使用;金屬氫化物電池具備大電流充放電能力,安全性好,但是比容量低,體積較大;鋰離子電池的電壓在這幾類電池中最高,比容量高,但它的是安全性、低溫性能差;燃料電池從去年開始走進更多人的視線,能量儲備充足,可快速補充燃料,但成本高,瞬間輸出能力差,致命的缺陷是不能進行能量的回饋,導致驅動的車輛不能只用燃料電池實現刹車時能量的回收。

站在“風口”的新能源汽車正在經歷“冰火兩重天”:一面是整個行業不斷高速擴張銷量加速,但另一面,作為新能源汽車“心臟”的動力電池供應卻出現不足,影響新能源整車產量從量上看,今年新能源產銷帶來的動力電池需求依然將進一步放大。但在下游原材料價格暴漲以及上游整車廠價格打壓的雙重壓力下,什麼樣的動力電池企業能夠實現突圍?業內人士預計,在短暫的火爆期之後,成本和技術導向或使得今年動力電池行業將進入洗牌期。而在霧霾圍城、PM2.5屢屢爆表的現狀下,發展並普及新能源汽車具有重要的現實意義。而因新能源汽車井噴所帶來的大量退役動力電池,引發了行業的未雨綢繆。

新能源汽車對於電池的需求量仍處於巨大的增長空間,並且總體而言,動力電池的安全性與新能源汽車的使用要求還存在一定差距,中國國際新能源汽車論壇—致力於打造全球規模最大,最國際化的新能源汽車論壇的第七屆大會攜手上海市嘉定區人民政府將會專門設立動力電池板塊,進行為期2天的技術探討及分享,屆時國內外知名的整車商,動力電池知名供應商及零部件企業高層領導等將前來分享各自對於目前動力市場的發展前景看法及介紹最前沿的技術,同時,也會側重於目前存在的難點——梯次利用及回收和技術方面進行更深層次的交流。

本屆大會將於2017年5月17-19日在上海舉辦,大會涉及七個論壇、頒獎典禮、研討會及晚宴。屆時將會有全球範圍內的整車製造商、電網電力公司、電池廠商、零部件供應商、核心技術提供商和政府官員等600多位行業人士一起,對新能源汽車產業面臨的挑戰,機遇與對策各方面進行為期三天更深層次並具有建設和戰略性的探討,期待您的參與。

會議結構

若您對峰會有更多要求,請撥打021-6045 1760與我們聯繫,謝謝理解和支持!
我們期待與貴單位一起出席於2017年5月17-19日在上海舉辦的第七屆中國國際新能源汽車論壇2017,以利決策!
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傳亞光供應車載鏡頭於美系電動車供應鏈

市場傳出,光學零件大廠亞光車載鏡頭於 2016 年第四季打進美國電動車大廠供應鏈,去年11月已開始出貨,單月出貨量約2-3萬顆, 2017年出貨則可望進一步放量成長,為營運增添動能。

對此,亞光董事長賴以仁表示,不評論客戶訂單,但他強調,今年在包括車用、虛擬實境 (VR) 等運動攝影機方面,訂單表現都不錯,消費型相機的需求亦有回溫,預估今年營收及獲利表現可望優於去年;同時,今年美國 CES 展中受矚目的先進駕駛輔助系統 (ADAS),亞光布局雷射測距應用於瞄準儀的時間已久,而在雷射測距及 HUD(抬頭顯示器)方面,也都是 ADAS 應用的重要零組件。

據悉,亞光出貨美國電動車廠的車載鏡頭主要為雷射測距,用於自動駕駛系統;除美國電動車市場外,亞光的車載鏡頭也間接切入歐洲車廠,今年布局重點包括 ADAS 等重要零組件。

亞光去年全年營收 179 億元,年減 1.6%,惟受惠產品組合優化,獲利優於營收表現,其去年前三季稅後淨利 2.97 億元,每股盈餘1.06元,已優於 2015 年全年表現。

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昶洧將於桃園建電池包場,望2018可推首款量產車

昶洧日前舉行法說會說明近期電動車發展成果與展望,公司董事長沈瑋表示,即將在桃園觀音興建電池包廠,並預計第一台試製樣車 (Beta Car) 可在今年三月出爐,最快 2018 年底發表首款量產車。

針對電動車研發近況,沈瑋表示,公司測試路車 (Alpha Car) 進入路測階段,目前已測試 200 多次,仍持續地蒐集路測數據進行分析,最佳測試風阻係數為 0.23,比 FF 推出的新車還低,是目前風阻係數最低的電動轎車。

他也指出,公司與大陸贛州發改委合作的第一期廠房已建設完成,預計四月份設備將會安裝完畢,而贛州廠試製車間也已完工並開始運作。此外,也已與西班牙巴塞隆納區洽談合作建廠計劃,蘇格蘭政府也看中昶洧技術並邀請去當地設立研發中心,顯見公司卓越的技術已深獲大陸與歐洲政府的看重並積極提出合作的方案。

昶洧也指出,公司計劃在台灣桃園觀音鄉自有土地 2 千多坪上設置電池包廠,另投資新台幣 3 億元建廠房及購置機器設備,因技術均為自有研發技術及自有土地,預計毛利率相對較高,有助於業務開展,電池包量產銷售後可維持台灣地區的營運開支所需;電池包廠將於今年動工,年產量約計 8,000~12,000 片,這部分雖然只能供應贛州昶洧新能源公司十分之一所需,但不會全數供應自家車廠,仍會考慮部份出售給其他車廠。

關於昶洧新車展示及上市計畫,沈瑋則指出,除了一至二月在中國贛州廠展示外,三月底會在香港展出,待香港展覽完成後預計將會安排來台灣展示。昶洧也預計於今年九月時參加法蘭克福車展, 2018 年三月份參加日內瓦車展,超級跑車廠預計今年底完成建廠作業;計畫超級跑車及轎車於今年下半年即可開始預購。

在製車技術方面,沈瑋表示,昶洧輕量化技術是全球獨一無二,目前已申請專利,創新底盤及電池包等多項核心技術都是自行研發,且使用專有航太模擬器進行數據模擬與測試,故節省相當多製作模具的費用,因此領先其他廠商且在開發經費上較其他廠商減少成本約 40~60%,主因是大多數的技術都是自有的。

沈瑋並表示,昶洧一直戮力於發展新興電動車產業,尤其以自行研發的電池管理系統、熱管理系統及創新底盤設計等三大核心專業技術,期許帶動台灣電動車產業供應鏈的升級,惟受台灣保守的投資環境及相關電動車產業政策不明確與未積極推動下,對於公司有心從海外募集資金回流於台灣設廠,提升台灣電動車產業發展的計畫,屢受阻礙;為了不影響公司中、長期發展及創造股東的利益,董事會已通過出售所投資之Flash Hope Holdings Limited部份股權,以獲取資金進行後續投資計劃,且昶洧所屬企業在海外募資的成果截至目前為止,在大陸已募得人民幣 12.3 億元(合台幣56.58億元),將有助全力發展當地的電動車事業。

(本文內容由授權使用。圖片出處)

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中國將要求新能源車業者追蹤回收動力電池

電動車、插電式油電混和車等被稱為「新能源車」的車款均需配置車用動力電池,使電池與新能源車的產業發展密切相關。隨著中國新能源車消費量提高,電池汰役回收的需求很快就會浮上檯面;中國工信部因而規定,未來新能源車業者須追蹤、回收所使用的動力電池。

拓墣產業研究所研究,中國的新能源車輛產業涵蓋一般家用車到大眾交通運輸,在政府的積極補貼下,自2015年起就在全球汽車市場上佔有一席之地。2016年的新能源車全球佔比更超過了50%,是全球最大市場;中國的車商比亞迪(BYD)的全球市佔率也有14%之多。

龐大的新能源車市場,意味著龐大的車用電池用量。一般而言,純電動車的車用電池會在蓄電力降至七成左右時汰換,使用期限大約是五至七年不等;因應及將到來的車用電池汰換潮,中國工信部下發《新能源汽車生產企業及產品准入管理規定》,規定自2017年7月1日起施行回收辦法。

根據規定,擁有開發新能源汽車資格的廠商方可生產新能源汽車,且須負責新能源車生產之管理、各式認證申請、確保合格、售後服務等。售後服務須包括產品質保,包括電池等零組件的回收機制。

規定第十八條指出:「新能源汽車生產企業應當在產品全生命週期內,為每一輛新能源汽車產品建立檔案,跟蹤記錄汽車使用、維護、維修情況,實施新能源汽車動力電池溯源信息管理,跟蹤記錄動力電池回收利用情況。」意味車商須建檔追蹤動力電池的實際狀況,以在必要時提醒回收。

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中國大陸電動車價格遭砍,影響股價

韓國同意美國佈署薩德飛彈防禦系統之後,頻遭中國報復,之前韓國電動車電池商遭到鎖定,被踢出中國補助名單之外。近來北京又出新招,據傳中國電動車商可能要求電池供應商砍價35~40%,韓商更難獲利,電池大廠三星SDI (Samsung SDI) 聞訊一度重挫 4%。

嘉實全球贏家系統報價顯示,台北時間 19 日中午 11 點 26 分,三星SDI股價大跌 4.44%、報 107,500 韓圜。另一韓國電池廠 LG Chem 也挫低 1.29%、報 268,000 韓圜。

巴倫 (Barron’s) 18日報導,摩根士丹利(大摩)分析師Shawn Kim報告稱,中國高工產業研究院宣稱,部分中國電動車商要求電池業者,今年電池價格下砍35~40%。大摩中國分析師Jack Lu認為,中國電池商大砍價格之後,仍有可觀獲利,此一方案可望繼續推動,如此一來,或許會壓縮三星 SDI 毛利。

中國處處設限,電池大砍價,北京又打算把合格電池廠的生產門檻一口氣增至8GWh,韓商生存空間大受打壓。不只如此,三星SDI供應三星Galaxy S8電池的利多,市場也反應過頭。大摩估計S8對三星SDI營收貢獻只有 4~6%。

美國、南韓去(2016)年7月宣布在韓部署「薩德」(THAAD) 反導彈系統之後,中國就開始積極抵制南韓,車用電池大廠LG Chem、三星SDI (Samsung SDI)首當其衝。中國工信部(MIIT)最新公布的第五批新能源汽車推薦目錄中,將內建LG Chem、三星SDI電池的電動車全部剔除。也就是說,所有內建韓系電池的新能源車,都已不再符合北京政府的推薦標準。

Maeil Business News Korea、Business Korea等外電2日報導,在工信部最新列出的493款新能源車推薦名單當中,沒有一款內建LG Chem、三星SDI的車用電池。

巴倫 (Barron’s)、BusinessKorea報導,中國工信部去年11月22日發布《汽車動力電池行業規範條件》修正草案,有意把合格電池廠的生產門檻,從 0.2GWh 至 8GWh,等於一口氣提高 40 倍之多。這也是向廠商喊話,若不在中國生產,就別想做中國生意。

韓媒認為,北京當局此舉是要阻止韓商跨入中國市場,原因之一是要報復南韓和美國合作,佈建薩德 (THAAD) 飛彈防禦系統;另一可能是陸電池廠缺乏補助,政府排除外商競爭,保護本國產業。8GWh 電池產能可供13萬輛純電動車使用,當前 LG Chem 南京廠產能只夠5萬輛電動車使用,三星 SDI 西安廠則可供 4 萬輛電動車使用。據稱符合 8GWh 規定的業者只有兩家,其中之一是陸廠比亞迪 (BYD)。

(本文內容由權使用。圖片出處:Pixabay CC0)

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Honda和GM發展氫燃料電池,最快2020生產

在鋰電池電動車發展趨穩定的現階段,也有另一派人支持發展氫動力燃料電動車。美國本田汽車(Honda)和通用汽車(GM)宣布將攜手發展氫動力燃料電池新系統,預計2020 年投產。

美國加州政策規定,自2018年起,各家汽車製造商要銷售一定比例之「零排放車」。看準美國對電動車需求將增加,兩公司於1月30日宣布,將共同出資成立公司,合作發展氫動力電池系統,廠址將設於通用美國密西根州的工廠內。而本田汽車目前於日本櫪木縣高根澤町的工廠,之後將逐步停產。

鋰電池電動車和氫燃料電動車各有其擁護者與利弊。雖然兩者都被列為「零汙染」汽車,但實際上鋰電池電動車環保與否還要追溯到發電的來源,而氫動力燃料電池則有甲烷和一氧化碳排放的疑慮。充電方面,電動車充電耗時;氫燃料補充速度和油槍一般,只是日後加氫站的設點還有待規劃,安全性的需求也更高。

本田和通用自2013年就已展開合作。本次協議各出資一半資金成立新公司,目標是降低氫燃料電池成本較高的難題,並在環保車競爭市場保有優勢。

(首圖來源:General Motors)

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