3dTiles 數據規範詳解[2] Tileset與Tile

轉載請聲明出處:全網@秋意正寒 https://www.cnblogs.com/onsummer/p/13128682.html

一、一個簡單的3dTiles數據示例

上圖是一份 3dTiles數據集在文件夾內的樣子,層層打開可得以下特點:

  • 入口文件是 tileset.json
  • 各級瓦片用文件夾(目錄)來組織

3dTiles 數據目前的具體文件實現,是一些零散的文件。

數據集的名稱與所在文件夾的名稱並無關係,數據集的名稱寫在入口文件中。

3dTiles至少有一個 tileset.json 文件,作為整個數據集的入口。它是一個 json 文件,描述了整個三維瓦片數據集,它記錄的是上一節提及的“邏輯信息”,還包括一些其他的元數據。而“屬性信息”、“嵌入的gltf模型” 則位於各個二進制瓦片文件中,這些二進制文件則由 tileset.json 中的瓦片中的 uri 來引用。

瓦片是什麼?

瓦片,屋頂上的瓦片。古時候,蓋房子,屋頂不能一次澆築完工,也沒有特定的“屋頂”零件,所以只好一片片瓦片蓋上去(我瞎掰的)。

瓦片切割了三維數據,允許三維數據進行細分。我們都知道網速是有限的,在加載超大規模的三維模型數據時,不可能把一個模型全部下載下來再渲染,那樣等待的時間太慢了,但是一點一點出現,視野範圍外的“瓦片”則乾脆就不下載、渲染,性能、視覺都有提高。這就是瓦片的設計優點。

傳統的二維地圖瓦片,叫做 WMTS 或 TMS,這個 “T” 就是 Tile 的意思。

現在,你只要知道,3dTiles就是把空間進行切塊,每個塊叫做 “tile”,也即瓦片。至於怎麼切的——待會介紹 tileset.json 時,會隆重介紹樹結構。

瓦片只有兩種情況:恭弘=叶 恭弘子瓦片,非恭弘=叶 恭弘子瓦片。根瓦片也是非恭弘=叶 恭弘子瓦片。非恭弘=叶 恭弘子瓦片和恭弘=叶 恭弘子瓦片有什麼區別呢?主要就是恭弘=叶 恭弘子瓦片不會再有孩子了(樹結構的知識哈,不懂的建議去學習數據結構中的樹)。

瓦片包含什麼內容呢?本篇稍微靠後再仔細了解瓦片。

現在,我們先認識一下,描述整個 3dTiles 數據集的入口文件,也叫做三維瓦片數據集 —— tileset.json:

二、Tileset——(三維)瓦片數據集

通常,一個三維瓦片數據集(之後簡稱:一個3dtiles數據)的入口就是那個”tileset.json“,至於這個文件的名稱可不可以改,暫時未作測試。

現在,我們先來研究研究 這個入口文件記錄了哪些信息,拿一份最簡單的 3dtiles數據來舉例,該數據只有一個根瓦片(root),根瓦片再無子瓦片。

root對象中有一個content,內有uri屬性,其就記錄了根瓦片的二進制數據文件的URL,這個URL是個相對路徑,相對於 tileset.json 文件。

① 頂級屬性概覽

通過上面介紹,3dTiles數據的入口文件是一個名叫 tileset.json 的文件,而通常來說,這個json必須存在以下幾個頂級對象:

  • asset
  • root
  • geometricError

由於本人學識有限,目前不太清楚 geometricError 的精確含義,只知道這個數值的大小能控制 LOD 的显示隱藏,且這個數值父級瓦片一定比子級瓦片大。

asset 對象,記錄了整個數據集的聲明和歸屬數據,類似於數據聲明,能在此寫入 versiontilesetVersion 等屬性,當然也可以像上方的例子一樣,寫入生成工具、gltf朝向等信息。

root 對象,即這個數據集的根瓦片,每個3dTiles數據集必須有一個 root 對象。

至於 tileset.json 中其他的頂級對象,請查閱官方文檔:點我

② root瓦片及其children

樹結構對於三維空間數據的組織有很大的優勢。3dTiles在空間上允許數據集使用如下幾種樹結構:

  • 四叉樹
  • 八叉樹
  • KD樹
  • 格網結構

四叉樹允許使用傳統的均勻四叉樹,也允許使用鬆散四叉樹等變種(例如,允許子節點,即子瓦片允許存在空間範圍重疊)。

上圖為兩個子瓦片在空間上存在部分重疊,照顧到了建築物不可能嚴格切分的特點。

四叉樹對在高度上不太好切分的數據比較適合,而如果追求極致的空間分割和分級(例如點雲數據),那麼八叉樹更合適。

八叉樹也允許使用各種變種。

kd樹比較難理解,在此不作展開,這也是一種有趣的空間結構分割的數據結構。

格網結構的樹允許瓦片存在多個子瓦片:

通常出現在傾斜攝影數據上,但是這會導致網絡請求過多的問題。

③ 坐標系統

我們可以用簡單的兩位數、三位數:經緯度,還有一個高度來標識地球表面附近的任何一個點。經緯度的範圍不超過三位數,而用米作單位的空間直角坐標系來描繪地球,数字太大,不好記憶。

在GIS中,WGS84就是一個用經緯度來標識空間坐標的“地理坐標系,Geographic Coordinate System”。

由於歷史上對地球測量的技術不同,科學家製造了多個長半軸短半軸不太一樣的“橢球”,來模擬地球的形狀。目前,最具代表性的就是兩個以地球質心為中心的橢球體:

  • WGS84橢球體
  • 中國國家2000橢球體(即CGCS2000)

基於橢球體,我們允許有多種不同的坐標系定義,WGS84坐標系其實並不太嚴謹。基於WGS84橢球(長短半軸等信息自行查詢哈),可以使用球面坐標度量,即經緯度,還有一個從質心射向橢球面上的點的“橢球高度”射線,來記錄第三維高度數據。

介紹了那麼多,3dTiles其實採用的是WGS84橢球,但是並未採用經緯度記錄數據:因為相對於精細三維模型來說,經緯度不足以提供足夠精確的空間分割(要照顧圖形显示問題)。所以,同樣是那個形狀,3dTiles使用了同一個WGS84橢球,但是更方便計算的坐標:空間直角坐標。

用經緯度記錄數據的WGS84坐標系,WKID是4326,用地心為坐標原點的空間直角坐標來記錄數據的坐標系,WKID是4979.

3dTiles 用的就是4979坐標系。

三、Tile——構成3dtiles的成員:瓦片

通常,瓦片對象會引用一個二進制的瓦片數據文件(也有例外,往下拉一點會說):

在1.0 版本的規範中,瓦片所引用的二進制的瓦片數據文件,有四種類型:

類型 英文名稱 文件後綴名
批量三維模型 Batch 3D Model b3dm
實例三維模型 Instance 3D Model i3dm
點雲 PointCloud pnts
複合模型 Component cmpt

這些不同的瓦片對應了些什麼數據呢?本篇只貼一張各種數據類型的截圖和信息對比表:

瓦片類型 對應實際數據
b3dm 傳統三維建模數據、BIM數據、傾斜攝影數據
i3dm 一個模型多次渲染的數據,燈塔、樹木、椅子等
pnts 點雲數據
cmpt 前三種數據的複合(允許一個cmpt文件內嵌多個其他類型的瓦片)

關於這些二進制瓦片數據文件的數據結構如何,下一篇開始會詳細展開。

現在,我們關注一下,瓦片對象的職能,也就是,它記錄了啥信息:

這是一個children下的第一個瓦片,觀察不難得知,與root瓦片其實在屬性上長得一模一樣。

瓦片對象都有如下屬性:

  • boundingVolume:空間範圍框,允許有box、sphere、region三種範圍框,但是只能定義一種
  • geometricError:幾何誤差
  • content:瓦片內容,uri屬性引用二進制瓦片數據文件。
  • 其他屬性:viewerRequestVolume、transform

沒錯,瓦片對象記錄的就是瓦片的元數據,真正瓦片的本體數據在content所引用的二進制文件中。

瓦片還可以再引用 3dTiles 數據集!

我一再強調3dTiles十分靈活。

Tile不僅僅可以在其uri屬性中引用 諸如 .b3dm.i3dm.pnts等二進制瓦片數據文件,還可以再引用一個 3dTiles!

這是一份從osgb傾斜攝影數據轉換而來的3dtiles數據,清晰可見在root瓦片的第一個child瓦片中,引用了另外一個json文件。這證明了兩件事:

  • 3dTiles的文件名可以不是tileset.json
  • 3dTiles允許套娃

原則上,只要被引用的子一級3dtiles 不循環引用父級3dtiles,那麼就OK(規範如是說)。

它真的很靈活!

下一節將展示二進制瓦片文件中的至關重要的一部分:兩大數據表。

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