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Intel 近年來大舉進軍自駕車市場，在 2017 年時收購了自駕技術公司 Mobileye，經過數年的潛心開發，隨 CES 2021 如火如荼開展， Intel 高級副總裁暨 Mobileye 首席執行官 Amnon Shashua 在今日（1/12）的直播中向全球說明了 Mobileye 與眾不同的目標與豪情壯志。

Mobileye 自駕開發成果說明，與 Intel 合作打造整合 SoC 提高安全性

Shashua 在描述技術的三位一體特色時，著重強調了為何感測器數量比人工駕駛時更多且更高階的重要性，將 REM 映射技術（Road Experience Management）、以規則為基礎的 RSS（Responsibility-Sensitive Safety）駕駛策略、與內建雷達與雷射雷達技術的兩個獨立攝影機等整合成有效解決方案。Mobileye 從技術和業務兩個角度同時切入，將技術降低至可負擔的成本以因應未來的自駕車市場，這點對於全球性的擴散推廣至關重要，整套解決方案利用成本較低的攝影機作為主要感測器，加上相輔相成的輔助系統，從而實現比人類駕駛高出三階的安全標準。Mobileye 採用 True Redundancy 系統，可以更快且更低成本地驗證效能水準。

Shashua 解釋道，未來自駕車將強化對於無線電和光的檢測、測距能力，這方面可以進一步提升道路安全標準，目前 Mobileye 與 Intel 所開發的解決方案，能利用 Intel 自家的製造技術將雷達與雷射雷達放在單一晶片上，同時對演算進行最佳化並有效降低成本。Mobileye 還將推出全新的軟體定義雷達系統，透過全數位化和訊號處理，不同的掃描模式、豐富的原始偵測和多幀跟踪，每秒對物體進行 50 萬次掃描，使其技術更上一層樓。Shashua 還說明了利用 Intel XPU 策略、專業和製造力開發出一種雷射雷達系統單 SoC，有望在 2025 年開始將此技術提供 Mobileye 用於自駕車上。 

Mobileye 現有的技術可以自動繪製世界地圖，每天追踪繪製近 800 萬公里，迄今為止已完成近 10 億公里，此映射過程與其他方法的不同之處在於，它對細節的關注程度不同，這對自駕車的理解和具象環境化的能力相當重要。為了使自駕車實現其挽救生命的目標，它們必須進行推廣並能夠在幾乎所有地區行駛，Mobileye 的自動地圖繪製過程已配屬在各地近 100 萬輛已配備 Mobileye 駕駛輔助技術的車輛上。

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為了展示這些自動地圖的可擴展性特色，Mobileye 將開始在四個新的國家/ 地區擴展測試車隊。該公司會將車輛運送到目的地的團隊後，經過適當的安全培訓，這些車輛將可以上路駕駛，在 2020 年初將在底特律、東京、上海、巴黎和紐約（審核中）啟用新車 。

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自從去年 Intel 發表了首批第 11 代 Intel Core 處理器之後，Intel 在這次的 CES 2021 線上發表會中首先秀出的就是大家敲碗很久的第 11 代 Intel Core H 系列處理器，這系列高效能系列將 Tiger Lake 的優勢大大施展出來，以後千萬不要小瞧了輕薄電競筆電。

第 11 代 Intel Core H 系列處理器發表，賦予新一代電競筆電更驚人的效能

全新發表的第 11 代 Intel Core H 系列為 35W 功率的處理器，它的出現打破了輕薄遊戲筆電的極限，未來更小、更輕的遊戲筆電也會開始超越其體型限制，擁有強大的效能潛力。具體來說，這系列新處理器以時脈提高到 5Hz 的 Intel Core i7-11375H 特別版為首， 擁有 4 核心架構，可支援 8 個執行緒。

內部整合了 Xe-LP 顯卡，但另外還採用 PCIe Gen 4.0 架構，可供 OEM 廠商添加最新的獨立顯卡。第 11 代 Intel Core H 系列還支援 Intel Killer Wi-Fi 6 或 6E 無線網路連接，並且將對 Thunderbolt 4 的支援納入其中，可使用 3200MHz DDR4 記憶體與 4266MHz LPDDR4 或 LPDDR4X 記憶體。

如果你想要在筆電上擁有桌機的遊戲和創作效能，Intel 還預告在本季稍晚會上市一款 8 核心、時脈 5GHz ，且擁有 20 通道 PCIe Gen 4.0 架構、支援 Intel Killer Wi-Fi 6E（Gig+） 的筆電處理器。

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首批採用第 11 代 Intel Core H 系列的筆電將有望在 CES 2021 接下來的發表會上看到，其中包括 Acer、Asus、Msi 與 Vaio 都將會有新品出現，Intel 預估在今年上半將可看到超過 40 種機型登場。

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到了 2021 年，市場上還是免不了也很多 XXX Killer 路線的產品，但到底能不能殺到目標產品的痛處，就是見仁見智了。NEC 最近推出了一款看起來應該是以遊戲為導向的筆電概念新品，說穿了雖然是個二合一可變筆電，但該公司為它家上了遊戲專用的搖桿保護殼與電視底座。瞬間就讓這台僅 579g 的 8 吋小筆電有了一點點的掌機味，或該說，Switch 風。繼續閱讀 NEC 展出可翻轉螢幕裝上搖桿的 Lavie Mini 遊戲筆電報導內文。

▲圖片來源：Lenovo

NEC 推出可以翻轉螢幕裝上搖桿的 Lavie Mini 遊戲筆電

認真說，NEC Lavie Mini 整個感覺「又」是個衝著 Nintendo Switch 而來的產品。不過以其 8 吋平板筆電二合一的輕巧小筆電規格，然後搭配一組擁有指紋辨識器的超可愛圓形鍵盤設計（雖然是有點妙的７ 排配置） — 沒有觸控板，所以得要仰賴 1,900 x 1,200 解析度的觸控螢幕或外接滑鼠操作。

說真的，若只以小筆電的角度去看它，個人覺得已是非常有特色且吸引人的產品了，也不會太去苛求效能。

不過既然硬是掛上了具備震動功能的外接搖桿，變身成了遊戲取向的筆電，就讓人不勉去注意一下硬體規格。 Lavie Mini 搭載了 11 代的 Intel Core i7 處理器，顯卡則是 Intel iRIS Xe 整合顯卡，雖說 16GB LPDDR4 的記憶體以小筆電不算差（還有 256GB SSD），但真的要跑什麼大遊戲應該是不太能讓人期待 — 應該就是為小遊戲或線上串流遊戲而生了吧？

其實白金配色的 Lavie Mini 無論是打開或是闔上都看起來很美。雖然機身上僅有兩個 USB 3.1 Type-C 與 3.5mm 音訊孔。不過 Lenovo 也沒有忽略這方面的擴充需求，同時也發表了搭配的底座，插上就可直接擴充包括 USB 與 HDMI 的接口，快速連接至電視並支援高達 4K / 60fps 的輸出 — 這樣看來在轉軸處的應該是 USB-C 沒錯了。這配置也是妙，感覺插了線要翻轉大概會卡住？

既然是概念筆電產品，自然價位跟上市時間都還仍是未知數。但單就筆電本身，其實個人覺得是個相當值得期待，現階段相對少見的 Windows 筆電產品。

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IO 軟件目標

設備獨立性

現在讓我們轉向對 I/O 軟件的研究，I/O 軟件設計一個很重要的目標就是設備獨立性(device independence)。啥意思呢？這意味着我們能夠編寫訪問任何設備的應用程序，而不用事先指定特定的設備。比如你編寫了一個能夠從設備讀入文件的應用程序，那麼這個應用程序可以從硬盤、DVD 或者 USB 進行讀入，不必再為每個設備定製應用程序。這其實就體現了設備獨立性的概念。

再比如說你可以輸入一條下面的指令

sort 輸入 輸出

那麼上面這個 輸入 就可以接收來自任意類型的磁盤或者鍵盤，並且 輸出 可以寫入到任意類型的磁盤或者屏幕。

計算機操作系統是這些硬件的媒介，因為不同硬件它們的指令序列不同，所以需要操作系統來做指令間的轉換。

與設備獨立性密切相關的一個指標就是統一命名(uniform naming)。設備的代號應該是一個整數或者是字符串，它們不應該依賴於具體的設備。在 UNIX 中，所有的磁盤都能夠被集成到文件系統中，所以用戶不用記住每個設備的具體名稱，直接記住對應的路徑即可，如果路徑記不住，也可以通過 ls 等指令找到具體的集成位置。舉個例子來說，比如一個 USB 磁盤被掛載到了 /usr/cxuan/backup 下，那麼你把文件複製到 /usr/cxuan/backup/device 下，就相當於是把文件複製到了磁盤中，通過這種方式，實現了向任何磁盤寫入文件都相當於是向指定的路徑輸出文件。

錯誤處理

除了設備獨立性外，I/O 軟件實現的第二個重要的目標就是錯誤處理(error handling)。通常情況下來說，錯誤應該交給硬件層面去處理。如果設備控制器發現了讀錯誤的話，它會盡可能的去修復這個錯誤。如果設備控制器處理不了這個問題，那麼設備驅動程序應該進行處理，設備驅動程序會再次嘗試讀取操作，很多錯誤都是偶然性的，如果設備驅動程序無法處理這個錯誤，才會把錯誤向上拋到硬件層面（上層）進行處理，很多時候，上層並不需要知道下層是如何解決錯誤的。這就很像項目經理不用把每個決定都告訴老闆；程序員不用把每行代碼如何寫告訴項目經理。這種處理方式不夠透明。

同步和異步傳輸

I/O 軟件實現的第三個目標就是 同步(synchronous) 和 異步(asynchronous，即中斷驅動)傳輸。這裏先說一下同步和異步是怎麼回事吧。

同步傳輸中數據通常以塊或幀的形式發送。發送方和接收方在數據傳輸之前應該具有同步時鐘。而在異步傳輸中，數據通常以字節或者字符的形式發送，異步傳輸則不需要同步時鐘，但是會在傳輸之前向數據添加奇偶校驗位。下面是同步和異步的主要區別

比較條件	同步傳輸	異步傳輸
概念	塊頭序列開始	它分別在字符前面和後面使用開始位和停止位。
傳輸方式	以塊或幀的形式發送數據	發送字節或者字符
同步方式	同步時鐘	無
傳輸速率	同步傳輸比較快	異步傳輸比較慢
時間間隔	同步傳輸通常是恆定時間	異步傳輸時間隨機
開銷	同步開銷比較昂貴	異步傳輸開銷比較小
是否存在間隙	不存在	存在
實現	硬件和軟件	只有硬件
示例	聊天室，視頻會議，電話對話等。	信件，电子郵件，論壇

回到正題。大部分物理IO(physical I/O) 是異步的。物理 I/O 中的 CPU 是很聰明的，CPU 傳輸完成後會轉而做其他事情，它和中斷心靈相通，等到中斷髮生后，CPU 才會回到傳輸這件事情上來。

I/O 分為兩種：物理I/O 和 邏輯I/O(Logical I/O)。

物理 I/O 通常是從磁盤等存儲設備實際獲取數據。邏輯 I/O 是對存儲器（塊，緩衝區）獲取數據。

緩衝

I/O 軟件的最後一個問題是緩衝(buffering)。通常情況下，從一個設備發出的數據不會直接到達最後的設備。其間會經過一系列的校驗、檢查、緩衝等操作才能到達。舉個例子來說，從網絡上發送一個數據包，會經過一系列檢查之後首先到達緩衝區，從而消除緩衝區填滿速率和緩衝區過載。

共享和獨佔

I/O 軟件引起的最後一個問題就是共享設備和獨佔設備的問題。有些 I/O 設備能夠被許多用戶共同使用。一些設備比如磁盤，讓多個用戶使用一般不會產生什麼問題，但是某些設備必須具有獨佔性，即只允許單個用戶使用完成后才能讓其他用戶使用。

下面，我們來探討一下如何使用程序來控制 I/O 設備。一共有三種控制 I/O 設備的方法

• 使用程序控制 I/O
• 使用中斷驅動 I/O
• 使用 DMA 驅動 I/O

使用程序控制 I/O

使用程序控制 I/O 又被稱為 可編程I/O，它是指由 CPU 在驅動程序軟件控制下啟動的數據傳輸，來訪問設備上的寄存器或者其他存儲器。CPU 會發出命令，然後等待 I/O 操作的完成。由於 CPU 的速度比 I/O 模塊的速度快很多，因此可編程 I/O 的問題在於，CPU 必須等待很長時間才能等到處理結果。CPU 在等待時會採用輪詢(polling)或者 忙等(busy waiting) 的方式，結果，整個系統的性能被嚴重拉低。可編程 I/O 十分簡單，如果需要等待的時間非常短的話，可編程 I/O 倒是一個很好的方式。一個可編程的 I/O 會經歷如下操作

• CPU 請求 I/O 操作
• I/O 模塊執行響應
• I/O 模塊設置狀態位
• CPU 會定期檢查狀態位
• I/O 不會直接通知 CPU 操作完成
• I/O 也不會中斷 CPU
• CPU 可能會等待或在隨後的過程中返回

使用中斷驅動 I/O

鑒於上面可編程 I/O 的缺陷，我們提出一種改良方案，我們想要在 CPU 等待 I/O 設備的同時，能夠做其他事情，等到 I/O 設備完成后，它就會產生一个中斷，這个中斷會停止當前進程並保存當前的狀態。一個可能的示意圖如下

儘管中斷減輕了 CPU 和 I/O 設備的等待時間的負擔，但是由於還需要在 CPU 和 I/O 模塊之前進行大量的逐字傳輸，因此在大量數據傳輸中效率仍然很低。下面是中斷的基本操作

• CPU 進行讀取操作
• I/O 設備從外圍設備獲取數據，同時 CPU 執行其他操作
• I/O 設備中斷通知 CPU
• CPU 請求數據
• I/O 模塊傳輸數據

所以我們現在着手需要解決的就是 CPU 和 I/O 模塊間數據傳輸的效率問題。

使用 DMA 的 I/O

DMA 的中文名稱是直接內存訪問，它意味着 CPU 授予 I/O 模塊權限在不涉及 CPU 的情況下讀取或寫入內存。也就是 DMA 可以不需要 CPU 的參与。這個過程由稱為 DMA 控制器（DMAC）的芯片管理。由於 DMA 設備可以直接在內存之間傳輸數據，而不是使用 CPU 作為中介，因此可以緩解總線上的擁塞。DMA 通過允許 CPU 執行任務，同時 DMA 系統通過系統和內存總線傳輸數據來提高系統併發性。

I/O 層次結構

I/O 軟件通常組織成四個層次，它們的大致結構如下圖所示

每一層和其上下層都有明確的功能和接口。下面我們採用和計算機網絡相反的套路，即自下而上的了解一下這些程序。

下面是另一幅圖，這幅圖显示了輸入/輸出軟件系統所有層及其主要功能。

下面我們具體的來探討一下上面的層次結構

中斷處理程序

在計算機系統中，中斷就像女人的脾氣一樣無時無刻都在產生，中斷的出現往往是讓人很不爽的。中斷處理程序又被稱為中斷服務程序 或者是 ISR(Interrupt Service Routines)，它是最靠近硬件的一層。中斷處理程序由硬件中斷、軟件中斷或者是軟件異常啟動產生的中斷，用於實現設備驅動程序或受保護的操作模式（例如系統調用）之間的轉換。

中斷處理程序負責處理中斷髮生時的所有操作，操作完成后阻塞，然後啟動中斷驅動程序來解決阻塞。通常會有三種通知方式，依賴於不同的具體實現

• 信號量實現中：在信號量上使用 up 進行通知；
• 管程實現：對管程中的條件變量執行 signal 操作
• 還有一些情況是發送一些消息

不管哪種方式都是為了讓阻塞的中斷處理程序恢復運行。

中斷處理方案有很多種，下面是 《ARM System Developer’s Guide

Designing and Optimizing System Software》列出來的一些方案

• 非嵌套的中斷處理程序按照順序處理各个中斷，非嵌套的中斷處理程序也是最簡單的中斷處理
• 嵌套的中斷處理程序會處理多个中斷而無需分配優先級
• 可重入的中斷處理程序可使用優先級處理多个中斷
• 簡單優先級中斷處理程序可處理簡單的中斷
• 標準優先級中斷處理程序比低優先級的中斷處理程序在更短的時間能夠處理優先級更高的中斷
• 高優先級 中斷處理程序在短時間能夠處理優先級更高的任務，並直接進入特定的服務例程。
• 優先級分組中斷處理程序能夠處理不同優先級的中斷任務

下面是一些通用的中斷處理程序的步驟，不同的操作系統實現細節不一樣

• 保存所有沒有被中斷硬件保存的寄存器
• 為中斷服務程序設置上下文環境，可能包括設置 TLB、MMU 和頁表，如果不太了解這三個概念，請參考另外一篇文章
• 為中斷服務程序設置棧
• 對中斷控制器作出響應，如果不存在集中的中斷控制器，則繼續響應中斷
• 把寄存器從保存它的地方拷貝到進程表中
• 運行中斷服務程序，它會從發出中斷的設備控制器的寄存器中提取信息
• 操作系統會選擇一個合適的進程來運行。如果中斷造成了一些優先級更高的進程變為就緒態，則選擇運行這些優先級高的進程
• 為進程設置 MMU 上下文，可能也會需要 TLB，根據實際情況決定
• 加載進程的寄存器，包括 PSW 寄存器
• 開始運行新的進程

上面我們羅列了一些大致的中斷步驟，不同性質的操作系統和中斷處理程序能夠處理的中斷步驟和細節也不盡相同，下面是一個嵌套中斷的具體運行步驟

設備驅動程序

在上面的文章中我們知道了設備控制器所做的工作。我們知道每個控制器其內部都會有寄存器用來和設備進行溝通，發送指令，讀取設備的狀態等。

因此，每個連接到計算機的 I/O 設備都需要有某些特定設備的代碼對其進行控制，例如鼠標控制器需要從鼠標接受指令，告訴下一步應該移動到哪裡，鍵盤控制器需要知道哪個按鍵被按下等。這些提供 I/O 設備到設備控制器轉換的過程的代碼稱為 設備驅動程序(Device driver)。

為了能夠訪問設備的硬件，實際上也就意味着，設備驅動程序通常是操作系統內核的一部分，至少現在的體繫結構是這樣的。但是也可以構造用戶空間的設備驅動程序，通過系統調用來完成讀寫操作。這樣就避免了一個問題，有問題的驅動程序會幹擾內核，從而造成崩潰。所以，在用戶控件實現設備驅動程序是構造系統穩定性一個非常有用的措施。MINIX 3 就是這麼做的。下面是 MINI 3 的調用過程

然而，大多數桌面操作系統要求驅動程序必須運行在內核中。

操作系統通常會將驅動程序歸為 字符設備 和 塊設備，我們上面也介紹過了

在 UNIX 系統中，操作系統是一個二進製程序，包含需要編譯到其內部的所有驅動程序，如果你要對 UNIX 添加一個新設備，需要重新編譯內核，將新的驅動程序裝到二進製程序中。

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然而隨着大多數個人計算機的出現，由於 I/O 設備的廣泛應用，上面這種靜態編譯的方式不再有效，因此，從 MS-DOS 開始，操作系統轉向驅動程序在執行期間動態的裝載到系統中。

設備驅動程序具有很多功能，比如接受讀寫請求，對設備進行初始化、管理電源和日誌、對輸入參數進行有效性檢查等。

設備驅動程序接受到讀寫請求后，會檢查當前設備是否在使用，如果設備在使用，請求被排入隊列中，等待後續的處理。如果此時設備是空閑的，驅動程序會檢查硬件以了解請求是否能夠被處理。在傳輸開始前，會啟動設備或者馬達。等待設備就緒完成，再進行實際的控制。控制設備就是對設備發出指令。

發出命令后，設備控制器便開始將它們寫入控制器的設備寄存器。在將每個命令寫入控制器后，會檢查控制器是否接受了這條命令並準備接受下一個命令。一般控制設備會發出一系列的指令，這稱為指令序列，設備控制器會依次檢查每個命令是否被接受，下一條指令是否能夠被接收，直到所有的序列發出為止。

發出指令后，一般會有兩種可能出現的情況。在大多數情況下，設備驅動程序會進行等待直到控制器完成它的事情。這裏需要了解一下設備控制器的概念

設備控制器的主要主責是控制一個或多個 I/O 設備，以實現 I/O 設備和計算機之間的數據交換。

設備控制器接收從 CPU 發送過來的指令，繼而達到控制硬件的目的

設備控制器是一個可編址的設備，當它僅控制一個設備時，它只有一個唯一的設備地址；如果設備控制器控制多個可連接設備時，則應含有多個設備地址，並使每一個設備地址對應一個設備。

設備控制器主要分為兩種：字符設備和塊設備

設備控制器的主要功能有下面這些

• 接收和識別命令：設備控制器可以接受來自 CPU 的指令，並進行識別。設備控制器內部也會有寄存器，用來存放指令和參數

• 進行數據交換：CPU、控制器和設備之間會進行數據的交換，CPU 通過總線把指令發送給控制器，或從控制器中并行地讀出數據；控制器將數據寫入指定設備。

• 地址識別：每個硬件設備都有自己的地址，設備控制器能夠識別這些不同的地址，來達到控制硬件的目的，此外，為使 CPU 能向寄存器中寫入或者讀取數據，這些寄存器都應具有唯一的地址。

• 差錯檢測：設備控制器還具有對設備傳遞過來的數據進行檢測的功能。

在這種情況下，設備控制器會阻塞，直到中斷來解除阻塞狀態。還有一種情況是操作是可以無延遲的完成，所以驅動程序不需要阻塞。在第一種情況下，操作系統可能被中斷喚醒；第二種情況下操作系統不會被休眠。

設備驅動程序必須是可重入的，因為設備驅動程序會阻塞和喚醒然後再次阻塞。驅動程序不允許進行系統調用，但是它們通常需要與內核的其餘部分進行交互。

與設備無關的 I/O 軟件

I/O 軟件有兩種，一種是我們上面介紹過的基於特定設備的，還有一種是設備無關性的，設備無關性也就是不需要特定的設備。設備驅動程序與設備無關的軟件之間的界限取決於具體的系統。下面显示的功能由設備無關的軟件實現

與設備無關的軟件的基本功能是對所有設備執行公共的 I/O 功能，並且向用戶層軟件提供一個統一的接口。

緩衝

無論是對於塊設備還是字符設備來說，緩衝都是一個非常重要的考量標準。下面是從 ADSL(調製解調器) 讀取數據的過程，調製解調器是我們用來聯網的設備。

用戶程序調用 read 系統調用阻塞用戶進程，等待字符的到來，這是對到來的字符進行處理的一種方式。每一個到來的字符都會造成中斷。中斷服務程序會給用戶進程提供字符，並解除阻塞。將字符提供給用戶程序后，進程會去讀取其他字符並繼續阻塞，這種模型如下

這一種方案是沒有緩衝區的存在，因為用戶進程如果讀不到數據會阻塞，直到讀到數據為止，這種情況效率比較低，而且阻塞式的方式，會直接阻止用戶進程做其他事情，這對用戶來說是不能接受的。還有一種情況就是每次用戶進程都會重啟，對於每個字符的到來都會重啟用戶進程，這種效率會嚴重降低，所以無緩衝區的軟件不是一個很好的設計。

作為一個改良點，我們可以嘗試在用戶空間中使用一個能讀取 n 個字節緩衝區來讀取 n 個字符。這樣的話，中斷服務程序會把字符放到緩衝區中直到緩衝區變滿為止，然後再去喚醒用戶進程。這種方案要比上面的方案改良很多。

但是這種方案也存在問題，當字符到來時，如果緩衝區被調出內存會出現什麼問題？解決方案是把緩衝區鎖定在內存中，但是這種方案也會出現問題，如果少量的緩衝區被鎖定還好，如果大量的緩衝區被鎖定在內存中，那麼可以換進換出的頁面就會收縮，造成系統性能的下降。

一種解決方案是在內核中內部創建一塊緩衝區，讓中斷服務程序將字符放在內核內部的緩衝區中。

當內核中的緩衝區要滿的時候，會將用戶空間中的頁面調入內存，然後將內核空間的緩衝區複製到用戶空間的緩衝區中，這種方案也面臨一個問題就是假如用戶空間的頁面被換入內存，此時內核空間的緩衝區已滿，這時候仍有新的字符到來，這個時候會怎麼辦？因為緩衝區滿了，沒有空間來存儲新的字符了。

一種非常簡單的方式就是再設置一個緩衝區就行了，在第一個緩衝區填滿后，在緩衝區清空前，使用第二個緩衝區，這種解決方式如下

當第二個緩衝區也滿了的時候，它也會把數據複製到用戶空間中，然後第一個緩衝區用於接受新的字符。這種具有兩個緩衝區的設計被稱為 雙緩衝(double buffering)。

還有一種緩衝形式是 循環緩衝(circular buffer)。它由一個內存區域和兩個指針組成。一個指針指向下一個空閑字，新的數據可以放在此處。另外一個指針指向緩衝區中尚未刪除數據的第一個字。在許多情況下，硬件會在添加新的數據時，移動第一個指針；而操作系統會在刪除和處理無用數據時會移動第二個指針。兩個指針到達頂部時就回到底部重新開始。

緩衝區對輸出來說也很重要。對輸出的描述和輸入相似

緩衝技術應用廣泛，但它也有缺點。如果數據被緩衝次數太多，會影響性能。考慮例如如下這種情況，

數據經過用戶進程 -> 內核空間 -> 網絡控制器，這裏的網絡控制器應該就相當於是 socket 緩衝區，然後發送到網絡上，再到接收方的網絡控制器 -> 接收方的內核緩衝 -> 接收方的用戶緩衝，一條數據包被緩存了太多次，很容易降低性能。

錯誤處理

在 I/O 中，出錯是一種再正常不過的情況了。當出錯發生時，操作系統必須盡可能處理這些錯誤。有一些錯誤是只有特定的設備才能處理，有一些是由框架進行處理，這些錯誤和特定的設備無關。

I/O 錯誤的一類是程序員編程錯誤，比如還沒有打開文件前就讀流，或者不關閉流導致內存溢出等等。這類問題由程序員處理；另外一類是實際的 I/O 錯誤，例如向一個磁盤壞塊寫入數據，無論怎麼寫都寫入不了。這類問題由驅動程序處理，驅動程序處理不了交給硬件處理，這個我們上面也說過。

設備驅動程序統一接口

我們在操作系統概述中說到，操作系統一個非常重要的功能就是屏蔽了硬件和軟件的差異性，為硬件和軟件提供了統一的標準，這個標準還體現在為設備驅動程序提供統一的接口，因為不同的硬件和廠商編寫的設備驅動程序不同，所以如果為每個驅動程序都單獨提供接口的話，這樣沒法搞，所以必須統一。

分配和釋放

一些設備例如打印機，它只能由一個進程來使用，這就需要操作系統根據實際情況判斷是否能夠對設備的請求進行檢查，判斷是否能夠接受其他請求，一種比較簡單直接的方式是在特殊文件上執行 open操作。如果設備不可用，那麼直接 open 會導致失敗。還有一種方式是不直接導致失敗，而是讓其阻塞，等到另外一個進程釋放資源后，在進行 open 打開操作。這種方式就把選擇權交給了用戶，由用戶判斷是否應該等待。

注意：阻塞的實現有多種方式，有阻塞隊列等

設備無關的塊

不同的磁盤會具有不同的扇區大小，但是軟件不會關心扇區大小，只管存儲就是了。一些字符設備可以一次一個字節的交付數據，而其他的設備則以較大的單位交付數據，這些差異也可以隱藏起來。

用戶空間的 I/O 軟件

雖然大部分 I/O 軟件都在內核結構中，但是還有一些在用戶空間實現的 I/O 軟件，凡事沒有絕對。一些 I/O 軟件和庫過程在用戶空間存在，然後以提供系統調用的方式實現。

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開門見山，本文分享前後端分離，容器化前端項目時動態插入後端API基地址，這是一個很贊的實踐，解決了前端項目容器化過程中受制後端調用的尷尬。

尷尬從何而來

常見的web前後端分離：前後端分開部署，前端項目由nginx承載打包文件，反向代理請求。
應用的某些部分必須是可配置的，比如API調用基地址，
前端打包的時候需要統一插入該地址形成完整chunk files。

# ------------------------------------------------------
# generate chunk file
# ------------------------------------------------------
FROM node:10-alpine as builder

# install and cache app dependencies
COPY package.json package-lock.json ./
RUN npm install && mkdir /react-frontend && mv ./node_modules ./react-frontend
WORKDIR /react-frontend
COPY . .
RUN npm run build


# ------------------------------------------------------
# Production Build
# ------------------------------------------------------
FROM nginx:latest
COPY  nginx.conf  /etc/nginx/nginx.conf
COPY --from=builder /react-frontend/build /usr/share/nginx/html
EXPOSE 80
CMD ["nginx", "-g", "daemon off;"]

當在Docker中打包前端，或許會嘗試用鏡像構建參數Arg/Env來傳遞後端API調用基地址，但這樣是很不理想的：
打包時參數被統一插入，打包結果chunk files作為最終鏡像的一部分，導致最終的前端鏡像會與後端API地址強關聯。

或許你會針對不用的後端環境（canary、staging、production）構建不同的前端鏡像，但這是一次又一次的工作量，並不是最佳實踐。

下面分享一個容器執行階段動態插入後端API基地址的實踐

前端獨立部署，動態插入後端API基地址(in Docker)

我希望將API基地址延遲到生成容器階段(與構建鏡像的過程解耦)， 這樣我就可以使用一個鏡像，針對不同的環境傳參形成不同的前端容器。

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前端項目插入配置的腳本如下：

// FILE: set-env.ts
...
export const environment = {
  production: ${isProd},
  apiBaseUrl: 'API_BASE_URL',
  version: 'v${require('../package.json').version}'
};
...

我們在前端配置中寫入API_BASE_URL佔位符，按照既定流程前端打包；

Dockerfile CMD指令指示容器如何運行：

• 用真實值替換前端chunk files中原插入的API_BASE_URL佔位符
• 使用nginx承載替換后的chunk files

# FILE: Dockerfile
...
EXPOSE 80

COPY --from=builder /react-frontend/replace_api_url.sh /
CMD ["sh", "replace_api_url.sh"]

下面是replace_api_url.sh的內容：

#!/usr/bin/env sh

find '/usr/share/nginx/html' -name '*.js' -exec sed -i -e 's,API_BASE_URL,'"$API_BASE_URL"',g' {} \;
nginx -g "daemon off;"

正常構建鏡像之後；現在生成容器時，可通過環境變量傳參替換原前端chunk files的API_BASE_URL字符串

docker build -t front .
docker run -p 80:80 -e API_BASE_URL=http://somebackend.com/api front

總結輸出

這是一個巧妙的設計，讓我們在前端獨立容器化部署時,能解耦後端API基地址，避免了一次又一次的構建鏡像工作量。

Dockerfile CMD指令包裝的容器啟動腳本：讓我們在nginx承載前端打包文件之前，做一次字符串替換，成功將後端API基地址“延遲”到容器運行階段。

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登錄及身份認證是現代web應用最基本的功能之一，對於企業內部的系統，多個系統往往希望有一套SSO服務對企業用戶的登錄及身份認證進行統一的管理，提升用戶同時使用多個系統的體驗，Keycloak正是為此種場景而生。本文將簡明的介紹Keycloak的安裝、使用，並給出目前較流行的前後端分離應用如何快速接入Keycloak的示例。

Keycloak是什麼

Keycloak是一種面向現代應用和服務的開源IAM（身份識別與訪問管理）解決方案

Keycloak提供了單點登錄（SSO）功能，支持OpenID Connect、OAuth 2.0、SAML 2.0標準協議，擁有簡單易用的管理控制台，並提供對LDAP、Active Directory以及Github、Google等社交賬號登錄的支持，做到了非常簡單的開箱即用。

Keycloak常用核心概念介紹

首先通過官方的一張圖來了解下整體的核心概念

這裏先只介紹4個最常用的核心概念：

1. Users: 用戶，使用並需要登錄系統的對象

2. Roles: 角色，用來對用戶的權限進行管理

3. Clients: 客戶端，需要接入Keycloak並被Keycloak保護的應用和服務

4. Realms: 領域，領域管理着一批用戶、證書、角色、組等，一個用戶只能屬於並且能登陸到一個域，域之間是互相獨立隔離的， 一個域只能管理它下面所屬的用戶

Keycloak服務安裝及配置

安裝Keycloak

Keycloak安裝有多種方式，這裏使用Docker進行快速安裝

docker run -d --name keycloak \
    -p 8080:8080 \
    -e KEYCLOAK_USER=admin \
    -e KEYCLOAK_PASSWORD=admin \
    jboss/keycloak:10.0.0

訪問http://localhost:8080並點擊Administration Console進行登錄

創建Realm

創建一個新的realm: demo，後續所有的客戶端、用戶、角色等都在此realm中創建

創建客戶端

創建前端應用客戶端

創建一個新的客戶端：vue-demo，Access Type選擇public

創建後端應用客戶端

創建一個新的客戶端：spring-boot-demo，Access Type選擇bearer-only

保存之後，會出現Credentials的Tab，記錄下這裏的secret，後面要用到

關於客戶端的訪問類型（Access Type）

上面創建的2個客戶端的訪問類型分別是public、bearer-only，那麼為什麼分別選擇這種類型，實際不同的訪問類型有什麼區別呢？

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事實上，Keycloak目前的訪問類型共有3種：

confidential：適用於服務端應用，且需要瀏覽器登錄以及需要通過密鑰獲取access token的場景。典型的使用場景就是服務端渲染的web系統。

public：適用於客戶端應用，且需要瀏覽器登錄的場景。典型的使用場景就是前端web系統，包括採用vue、react實現的前端項目等。

bearer-only：適用於服務端應用，不需要瀏覽器登錄，只允許使用bearer token請求的場景。典型的使用場景就是restful api。

創建用戶和角色

創建角色

創建2個角色：ROLE_ADMIN、ROLE_CUSTOMER

創建用戶

創建2個用戶：admin、customer

綁定用戶和角色

給admin用戶分配角色ROLE_ADMIN

給customer用戶分配角色ROLE_CUSTOMER

Vue應用集成Keycloak簡明指南

創建vue項目

vue create vue-demo

添加官方Keycloak js適配器

npm i keycloak-js --save
npm i axios --save

main.js

import Vue from 'vue'
import App from './App.vue'
import Keycloak from 'keycloak-js'

Vue.config.productionTip = false

// keycloak init options
const initOptions = {
  url: 'http://127.0.0.1:8080/auth',
  realm: 'demo',
  clientId: 'vue-demo',
  onLoad:'login-required'
}

const keycloak = Keycloak(initOptions)

keycloak.init({ onLoad: initOptions.onLoad, promiseType: 'native' }).then((authenticated) =>{
  if(!authenticated) {
    window.location.reload();
  } else {
    Vue.prototype.$keycloak = keycloak
    console.log('Authenticated')
  }

  new Vue({
    render: h => h(App),
  }).$mount('#app')

  setInterval(() =>{
    keycloak.updateToken(70).then((refreshed)=>{
      if (refreshed) {
        console.log('Token refreshed');
      } else {
        console.log('Token not refreshed, valid for '
            + Math.round(keycloak.tokenParsed.exp + keycloak.timeSkew - new Date().getTime() / 1000) + ' seconds');
      }
    }).catch(error => {
      console.log('Failed to refresh token', error)
    })
  }, 60000)

}).catch(error => {
  console.log('Authenticated Failed', error)
})

HelloWorld.vue

<template>
  <div class="hello">
    <h1>{{ msg }}</h1>
    <div>
      <p>
        current user: {{user}}
      </p>
      <p>
        roles: {{roles}}
      </p>
      <p>
        {{adminMsg}}
      </p>
      <p>
        {{customerMsg}}
      </p>
    </div>
  </div>
</template>

<script>
import axios from 'axios'

export default {
  name: 'HelloWorld',
  props: {
    msg: String
  },
  data() {
    return {
      user: '',
      roles: [],
      adminMsg: '',
      customerMsg: ''
    }
  },
  created() {
    this.user = this.$keycloak.idTokenParsed.preferred_username
    this.roles = this.$keycloak.realmAccess.roles

    this.getAdmin()
            .then(response=>{
              this.adminMsg = response.data
            })
            .catch(error => {
              console.log(error)
            })

    this.getCustomer()
            .then(response => {
              this.customerMsg = response.data
            })
            .catch(error => {
              console.log(error)
            })
  },
  methods: {
    getAdmin() {
      return axios({
        method: 'get',
        url: 'http://127.0.0.1:8082/admin',
        headers: {'Authorization': 'Bearer ' + this.$keycloak.token}
      })
    },
    getCustomer() {
      return axios({
        method: 'get',
        url: 'http://127.0.0.1:8082/customer',
        headers: {'Authorization': 'Bearer ' + this.$keycloak.token}
      })
    }
  }
}
</script>

getAdmin()及getCustomer()這2個方法內部分別請求restful api

Spring Boot應用集成Keycloak簡明指南

添加Keycloak Maven依賴

<dependency>
    <groupId>org.keycloak</groupId>
    <artifactId>keycloak-spring-boot-starter</artifactId>
    <version>10.0.0</version>
</dependency>

Spring Boot配置文件

官方文檔及網上大部分示例使用的都是properties格式的配置文件，而yaml格式的配置文件相對更簡潔清晰些，此示例使用yaml格式的配置文件，內容如下

server:
  port: 8082
keycloak:
  realm: demo
  auth-server-url: http://127.0.0.1:8080/auth
  resource: spring-boot-demo
  ssl-required: external
  credentials:
    secret: 2d2ab498-7af9-48c0-89a3-5eec929e462b
  bearer-only: true
  use-resource-role-mappings: false
  cors: true
  security-constraints:
    - authRoles:
        - ROLE_CUSTOMER
      securityCollections:
        - name: customer
          patterns:
            - /customer
    - authRoles:
        - ROLE_ADMIN
      securityCollections:
        - name: admin
          patterns:
            - /admin

除了幾個必填的配置項外，另外需要注意的幾個配置項如下

credentials.secret：上文添加客戶端后Credentials Tab內對應的內容

bearer-only：設置為true，表示此應用的Keycloak訪問類型是bearer-only

cors：設置為true表示允許跨域訪問

security-constraints：主要是針對不同的路徑定義角色以達到權限管理的目的

• /customer：只允許擁有ROLE_CUSTOMER角色的用戶才能訪問
• /admin：只允許擁有ROLE_ADMIN角色的用戶才能訪問
• 未配置的路徑表示公開訪問

Controller內容

@RestController
public class HomeController {
    @RequestMapping("/")
    public String index() {
        return "index";
    }

    @RequestMapping("/customer")
    public String customer() {
        return "only customer can see";
    }

    @RequestMapping("/admin")
    public String admin() {
        return "only admin cas see";
    }
}

項目效果演示

分別啟動前後端項目后，本地8081端口對應vue前端項目，本地8082端口對應Spring Boot實現的restful api項目

首次訪問vue前端項目

第一次訪問vue項目會跳轉Keycloak登錄頁

登錄admin用戶

登錄customer用戶

總結

Keycloak部署及接入簡單，輕量的同時功能又不失強大，非常適合企業內部的SSO方案。

本文示例項目地址：keycloak-demo

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※綠能、環保無空污,成為電動車最新代名詞，目前市場使用率逐漸普及化

台中景泰電動車行只是一個單純的理由，將來台灣的環境，出門可以自由放心的深呼吸，讓空氣回歸自然的乾淨，減少污染，留給我們下一代有好品質無空污的優質環境

18-26。78萬元優惠幅度：2-3萬元（僅供參考）兩大日系車都推出了城市SUV，後知后覺的日產也在00年推出自家的城市SUV車型X-TRAIL，並且01-10年連續十年獲得日本SUV銷量冠軍，實力不容小覷。在二手車市場里，11年的第二代奇駿，跑了近7萬多公里后依然能夠賣出接近13萬的價格，算是很保值的了。

對於那些炸天的富二代來說，買車當然是性能第一，但是對於我們普通的老百姓來說，一輛便宜、品質好的車才是最佳選擇。有沒有一些車優惠比較大，然後保值率又足夠高，到下次換車的時候還能賣個好價錢的？這肯定是有的，想要買既優惠又保值的SUV嗎？馬上給你介紹。

東風本田-CRV

指導價：17.98-24.98萬元

優惠幅度：1.8萬元（僅供參考）

本田CR-V的起源要追溯到96年的第一代CR-V，但CR-V真正火起來，是07年的第三代CR-V上市，一時間，等車、加價，開始走入了消費者的生活。在一些二手車網站發現，12年上牌，10萬公里的CR-V，商家依然敢報價14.98萬，保值率高得驚人啊。

第四代的CR-V在15年迎來了中期改款，主要的變化在於中網的造型，那塊碩大的亮黑色飾板辨識度還是頗高的。大燈也進行了升級，現在我們可以在頂配車型找到氙氣近光燈和LED日行燈。和07年那時不同，現在CR-V的外觀在云云眾車中已經漸顯中庸，新意相對少了。

CR-V的內飾布局還是熟悉的味道，變速箱依然是在靠近中控台的位置，給扶手箱前方留下不少的儲物空間。做工方面是值得肯定的，本田一直被詬病使用過多的塑料，而在這一款的CR-V中，副駕前方就加入了一大片的軟質內飾材料，還有縫線的工藝，質感是有所提升的。

CR-V採用2.0L和2.4L的發動機，搭配CVT無級變速箱。只有2.4L版本是本田地球夢發動機，最大馬力達到186ps，這個參數對於一輛SUV來說不算特別的出色，但實際的駕駛感受沒有讓失望，起步輕快、直接，沒有很明顯的拖沓。自吸加CVT的動力系統，主打的就是平順，只要逐步的加深油門，CR-V能給你持續的加速感。

底盤的質感很溫柔，同時又能夠快速的過濾掉路面的顛簸，給人很舒適的乘坐感受。而操控就更加接近轎車，即使重心高了，側傾的現象也不是很明顯，彎道循跡性很好。

一汽豐田-Rav4榮放

指導價：17.98-26.98萬

優惠幅度：1萬（僅供參考）

早在1994年，第一代Rav4就首次在日本銷售，隨後的市場表現也十分出色，真的無愧於“城市SUV”這一稱號。當然，以可靠性聞名的豐田，該品牌下的車子保值率自然很高，一輛有5年車齡，開了11萬公里的Rav4,現在還能輕輕鬆松的賣到12萬，也是真不虧了。

今年新上市的Rav4，除了外觀進行了調整，加入了豐田“Keen Look”的設計元素以外，在內飾和動力方面都進行了一些調整。Rav4的造型和車身線條營造出一種年輕化、運動化的效果，也這也是豐田對Rav4的定位。

內飾在造型和布局上的變化不大，分上下層式的設計，上層採用了硬質塑料材質，下層則使用皮革材料，觸感不錯。除此之外，配置的提升也很重要，全系標配了車身穩定系統、前排側氣囊和頭部氣簾等等，安全性能有所提高。

動力方面，2.0L版本的發動機是升級了的，馬力比上一款車型提升了4ps，但是實際駕駛的感受並沒有明顯的提升。原本Rav4搭載的這套動力系統就比較輕快的，2.0L的變速箱是CVT，2.5L的變速箱是AT，

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網站的第一印象網頁設計，決定了客戶是否繼續瀏覽的意願。台北網動廣告製作的RWD網頁設計，採用精簡與質感的CSS語法，提升企業的專業形象與簡約舒適的瀏覽體驗，讓瀏覽者第一眼就愛上它。

動力輸出是以平順為主。

至於操控方面，Rav4的方向盤並不靈敏，力度比較輕，但出彎時還是會有點粘手，整體轉向的質感不夠乾脆。至於懸挂，支撐是十分到位的，操控信心很足，作為家用車的話就會過硬了，坐過Rav4的後排，能感受到經過坑窪時會有明顯的跳動，舒適感遠不如CR-V啊。

東風日產-奇駿

指導價：18.18-26.78萬元

優惠幅度：2-3萬元（僅供參考）

兩大日系車都推出了城市SUV，後知后覺的日產也在00年推出自家的城市SUV車型X-TRAIL，並且01-10年連續十年獲得日本SUV銷量冠軍，實力不容小覷。在二手車市場里，11年的第二代奇駿，跑了近7萬多公里后依然能夠賣出接近13萬的價格，算是很保值的了。

從初代奇駿到現在的最新款奇駿，我們可以看到該車的外觀從平直硬朗的線條一路演變到現在的流暢立體的車身外觀。前臉是毫無疑問的加入了V-motion的設計了，除此以外，引擎蓋、腰線、輪拱等位置的複雜線條，讓奇駿看起來更加的有立體感，這車的外觀雖然說不上超級美，但還是十分耐看。

內飾方面其實大有向天籟看起的趨勢，用料方面主要是硬質的塑料，這跟同級別的多數日系車相似，但做工卻毫不含糊，絲毫沒有低檔的感覺。配置方面，除了低配車型的中控屏面子偏小以外，平時常用的功能基本都齊全。

動力方面則是日產的兩套經典的動力系統，2.0L或者2.5L加手動擋活CVT的變速箱。看上去並不出彩的2.0L發動機能提供150ps馬力，實際上表現卻不差，日常駕駛很輕快，而且發動機並沒有煩人的嘶吼聲。配合CVT變速箱，動力平順且有勁，維持了日產的一貫作風。

別看奇駿體積較大，其方向盤用起來虛位並不誇張，且阻尼適中並伴有一定的路感反饋，一定程度提升了駕駛樂趣。至於底盤就還是那樣的舒適，對一些小顛簸的過濾是很淡定自如的，只是過一些大減速帶時，彈跳就會有點多，緊緻度還是不足啊。

長安馬自達-CX5

指導價：16.98-24.58萬元

優惠幅度：1.9萬元（僅供參考）

馬自達，算是對市場不太敏銳的一家廠商，喜歡做他們認為好的東西（實際也是很好），而不是最迎合市場的東西。同樣定位城市SUV的CX-5，也是13年6月才上市的年輕車型。至於保值率，13款跑了6萬公里的CX-5，依然能賣15.5萬元。

外觀方面，魂動的外觀設計也是夠出色，車身線條十分流暢，並不會找到一些不協調的元素出來。外型上追求年輕、運動，配合紅色的主色調，作為年輕人的也會忍不住多看幾眼。

內飾方面，CX-5在原本全黑的基礎上加入了一些鍍鉻飾條作裝飾，恰到好處的讓其更顯年輕。用料方面當然主要是塑料的了，大體的做工是不錯的，只是細節方面的處理還是有較大的進步空間。採用了為第二代MZD CONNECT悅聯繫統，多媒體功能更加豐富了。

動力方面，2.0L或2.5L的創馳藍天發動機分別提供155ps和196ps的馬力，即使是2.0L的動力其實也足夠市區通勤的使用。但更加讓拍掌的，是那個6AT變速箱，無論是換擋邏輯、換擋速度還是平順性，都是同級別的頂級水平。這套動力系統可以讓你在自動擋的車裡感受人車合一的感覺。

至於行駛品質，馬自達也沒有含糊，底盤的質感是比較紮實穩重的，舒適性良好，同時實測在120km/h時的噪音值為65.6分貝，也是較舒適的範圍。CX-5還是偏向於一輛舒適型的家用SUV，只是其綜合表現也是實在優秀。

為什麼說這四輛車優惠大？因為其處於當代車型的中期，像CR-V，新一代車型已經發布，換代只是時間問題。這些有一定時間的車型價格一般都很少水分。可靠性良好且價格優惠，它們確實是你買了不會後悔的車型。本站聲明:網站內容來源於http://www.auto6s.com/,如有侵權,請聯繫我們,我們將及時處理

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各位看官大家好，又到了一周車聞的時間！為了讓粉絲們擁有一個更好的閱讀體驗，決定從這一期開始一周車聞正式改版，希望改版以後能帶給粉絲們一個更好的閱讀體驗！

一周上市新車匯總

一周車聞匯總

奇瑞瑞虎7全球首次公開“連環追尾”碰撞測試

10月24日，在亞洲汽車企業規模最大的奇瑞碰撞安全實驗室，奇瑞汽車以現場直播的形式進行了“全球首次公開連環追尾安全碰撞”演示。兩輛奇瑞瑞虎7與一輛大卡車的激烈相碰，在現場國家級檢測機構專家和百餘家媒體的共同見證下，一輛時速為50公里/小時（假設在高速狀態下，發現險情后採取緊急制動，瞬間速度達到50公里/小時的真實狀態）的藍色瑞虎7一路疾馳，如出膛的子彈般，正面追尾前方的“目標車”—— 一輛紅色瑞虎7。在“子彈車”的猛烈撞擊下，“目標車”紅色瑞虎7又以26.2公里的時速，二次追尾前方的大卡車。

兩輛瑞虎7與大卡車發生“連環追尾”之後，後面的“子彈車”瑞虎7前保輕度變形，吸能盒潰縮，充分吸收碰撞能量，前艙內其他結構與前風檔完好無損；防下潛式座椅與安全帶一起約束假人前移，氣囊正常彈開，實現了假人在碰撞過程的“軟着陸”。夾在中間的“目標車”瑞虎7，二次追尾速度達到26.2公里/時，這一速度比2015版中國新車評價規程C-NCAp（15.65公里/時）、未來將要實施的2018版C-NCAp（20公里/時）和目前歐盟新車碰撞測試Euro-NCAp（24.45公里/時）的追尾碰撞標準更加嚴苛。值得注意的是，26.2公里的時速並不是只比24.45公里的時速高一點點，其多釋放的能量呈幾何級數增長，差距很大。“目標車”前保輕微變形，氣囊正常點爆，假人得到有效保護，

此次安全碰撞試驗結果显示，無論是假人的生物力學指標、車身結構，還是氣囊、安全帶、座椅等安全系統，都發揮了出色作用，充分展示出瑞虎7在正面碰撞保護、“揮鞭傷”保護、燃油系統保護、鑽卡保護等方面的過硬實力，為用戶提供了“全方位安全防護”。

點評：此番奇瑞“連環追尾”碰撞測試，展現了戰略2.0體系下新車優秀的安全品質，更體現出奇瑞對用戶安全的高度關注與持續投入，相信在未來國產品牌不會再讓我們失望。

陸地公務艙全新換代，實拍全新一代GL8

聊到MpV我想絕大部分人首先想到的絕對是堪稱陸地公務艙的別克GL8。從1999年別克將GL8引入國內至今已經過去了17個年頭，而這款堪稱MpV界霸主的別克GL8在面對諸如奧德賽等也來越強的競爭對手，老款GL8無疑顯得力不從心了。那麼全新換代車型的推出也就勢在必行了，新車將於11.5日正式亮相，下面就跟隨的腳步搶先體驗下全新GL8。

總結：本次全新一代GL8的換代可謂是全方位的，讓原本就是MpV界霸主的GL8錦上添花，全新的外觀、內飾、以及動力總成這一切都顯現出了別克集團希望將GL8打造成家用商用都皆宜的車型。可以說GL8的競爭力比起對手要強太多了，但能否衛冕成功，繼往日輝煌，剩下的恐怕就只剩下價格了，若能有一個比較合理的售價，相信GL8會成為新一代家用MpV之王。

風雷諾全新一代科雷傲試駕活動

10月17日-27日，在素有“書藏古今，港通天下”之稱的寧波，東風雷諾全新一代科雷傲開啟為期11天的“魅力發現之旅”。作為東風雷諾第二款國產車型，全新一代科雷傲是以全球生產標準為中國市場研發的SUV，融合大氣精緻設計、超大舒享空間和創新人性科技三大產品優勢，旨在為中國消費者帶來尊崇、舒適的全新感受。

全新一代科雷傲選擇在2016年北京車展完成全球首發，彰顯了雷諾對中國市場的高度重視。作為東風雷諾第二款國產車型，全新一代科雷傲以全球生產標準為中國市場研發，旨在為中國消費者帶來尊崇、舒適的全新感受，新車採用雷諾全新的家族式設計，前臉採用銳利鷹翼式設計，寬廣、舒展的進氣格柵與兩側全LED大燈融合成完整的鷹翼造型，顯著增加了車輛的視覺寬度，更具有自由、力量和穩健的表現力；醒目的雷諾菱形LOGO鑲嵌於其中，強調了車頭的層次感。這種充滿質感的歐洲設計更彰顯車主的不凡品位與社會地位。

在空間配置方面，全新一代科雷傲擁有凌駕同級的超大空間，車身長度為4,672mm，軸距達到2705mm，後排腿部空間更是實現同級最大，

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達到289mm。7英寸TFT彩色数字儀錶盤和五色環境氛圍燈，營造如北極光絢麗多彩的環境氛圍；具備加熱和通風功能座椅，打造極致舒適的移動之家；BOSE®12揚聲器高保真音響系統配合行業領先的整車降噪工藝，讓駕乘者可以在靜謐的移動空間中，體驗身臨其境的殿堂級聲場；

在試乘后表示：“從寧波去松蘭山的路上，聽着BOSE®音響傳出的音樂，透過全景天窗仰望天空，在緊張忙碌的工作中放空自我的感覺非常好。2.5L發動機搭配模擬7速CVT變速器帶來的充沛動力，足以讓全新一代科雷傲輕鬆應對不同路況。科雷傲在山路穿梭時，懸架和轉向都很輕便，整個過程非常流暢，提速也很快，駕駛體驗感是不錯的。

點評：外觀帥、配置高，9月份科雷嘉銷量突破3,000台也說明已經得到市場的認可。

“顏值控·實力派” 威旺M50F約“駕”天目湖

10月25日，“顏值控·實力派”威旺M50F就帶着大家拋開單調乏味的都市生活，來到風景秀麗的溧陽天目湖風景區，開始了一場輕鬆自由的休閑試駕之旅，威旺M50F漂亮又動感的前臉與上下水平橫拉式造型加鍍鉻設計的格柵，共同營造出了威旺品牌向上的張力，極具衝擊力與犀利感。全新水滴式的LED大燈和酷炫的LED日間行車燈的完美結合，增添了威旺M50F前衛的高科技氣息，盡顯別緻，提升了威旺M50F的檔次。

而車內設計，威旺M50F則運用了“以人為中心的移動出行”理念，打造豪華、寬敞且富有科技感的車內空間，完全滿足中國消費者對家用車“高大上”的要求。然而，其中最引人注目的莫過於中控台9寸TFT懸浮大屏，其造型和显示效果頗有豪華車型的韻味。12寸液晶数字儀錶，擁有激情澎湃的運動模式和精緻細膩的舒適模式兩種屏顯選擇，隨時根據心情自由切換，在同級別中絕無僅有，盡顯高端化德系質感。

威旺M50F配有1.5L和1.3T兩款發動機，其中1.3T發動機最大功率85kW、動力輸出更為強勁充沛，起步感覺更為平順流暢，讓追求駕駛樂趣的我們過足了癮。

點評：喜歡嗎？新車預售價僅在6萬—7萬元之間。

馬自達“創馳藍天”與大自然完美結合

這是今年以來首次集結馬自達“創馳藍天”技術國內全系車型，在美麗的雲南大理舉行試駕活動，車型包括Mazda6 Atenza阿特茲、Mazda CX-5、Mazda CX-4、Mazda3 Axela昂克賽拉共四款車型。

第一天是媒體的自由試駕環節，所有的媒體都可以自行駕車前往想去的地方，自由的享受洱海的無限風光，切身體驗馬自達“人馬一體”帶來的駕乘愉悅，同時記錄下美好瞬間。

第二天是長距離的馬自達“人馬一體・品悅行”車隊行駛，沿着風景秀麗的環海路途經海東、挖色、雙廊、小岑村四站，盡情享受環海線秀美風景及高速路段的駕馭快感。

馬自達CX-5 2.5L 自動四驅旗艦型，動力輸出底氣十足，140km/h狀態下巡航，發動機轉速僅為3000轉，轉向手感沉穩線性，中段加速相當迅猛，降擋迅速，並且能夠通過油門踏板細微的深淺變化進行合適的升降檔。

馬自達CX-4 2.0L 自動兩驅藍天品位版，這是一輛開起來一點都不想SUV的SUV，一坐進車內，就會聯想到Mazda3 Axela昂克賽拉，兩者真的有很多相似之處，包括坐姿，儀錶盤樣式也和昂克賽拉一樣，最大的不同就是AUTO HOLD自動駐車功能，非常好用，起步時鬆開剎車那一瞬間也不會感覺到很突兀。

馬自達阿特茲2.0L 藍天豪華版，這無疑是大家關注度最高的車型，前大燈終於和國際接軌，全系標配天蠍眼LED前大燈組，日間行車燈造型動感，全新造型保險杠和前格柵，盡顯大氣與穩重，展現出了高級感。

內飾方面的升級也是重點之一，通過全新的造型設計，以及大面積的皮革包裹和軟性材料，整個內飾的檔次感提升了不少。全新阿特茲的懸架系統經過優化后，使得它在具有出色操控性能的同時，舒適性比前款車型更加出色。

點評：“創馳藍天”技術完美的將自然吸氣發動機的魅力展現出來，“人馬合一”是每個駕駛者福音。本站聲明:網站內容來源於http://www.auto6s.com/,如有侵權,請聯繫我們,我們將及時處理

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所以擁有日內瓦印記的腕錶也是收藏家和鑒賞家的最愛，這意味着工藝達到了瑞士手錶行業的頂級水準。羅傑杜彼年輕，但卻擁有眾多技藝精湛的工匠。在製表領域，能夠獨立製造極其複雜的擺輪遊絲的製表廠可謂屈指可數，但羅傑杜彼能做到真正的自造遊絲自造機芯。

有句話大家應該都聽過：窮玩車，富玩表。但在上個世紀七八十年代，

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搬家費用：依消費者運送距離、搬運樓層、有無電梯、步行距離、特殊地形、超重物品等計價因素後，評估每車次單

這句話中的車指的是三轉一響中的自行車，表指的是西洋表。當時自行車儘管難得，不過無論精密還是精美程度都遠遠不及機械錶，價格自然也天上地下，所以有了這句戲言。

但如今汽車與手錶同為工藝極其複雜的高精度机械，而如此精密的机械作用放在一塊手錶里，難度簡直是汽車的千倍以上。所以，當叫獸看到一塊手錶原來能賣到這個價時：

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